一个长时刻坐在轮椅上的偏瘫患者，腿上穿一个下肢外骨骼机器人，马上举动自如。你或许觉得难以想象，事实上，这正是恢复机器人的愿景。

　　有的患者在骨科手术后不做恢复练习，骨头长好后关节呈现黏连，举动有妨碍，留下一辈子的惋惜；也有的中风患者错失术后两三个月恢复的黄金期，成果原本能够自己上厕所、洗澡变成了日子无法自理，坐上轮椅。

　　恢复医治，成了一些患者们术后恢复的刚需。而现在整个医疗恢复作业医治师严峻缺少，国外的恢复机器人价格昂扬，医院恢复供应端缺乏。

　　恢复机器人是一种不错的挑选。“这种相似机械骨骼的机器人，能够让患者每天进行高强度的恢复练习，解放医治师的重复劳动，但还没有遍及到每个医院”，傅利叶智能创始人兼CEO顾捷说。

　　依据国务院2016年发布的一份《关于加速开展恢复辅佐用具工业的若干意见》，到2020年，恢复辅佐用具工业规划将打破7000亿元。

　　不过，现在医保和商业保险对恢复的付出份额过低，没有掩盖到恢复机器人范畴，患者资金压力较大，群众的恢复认识也没有建立。这为这个作业带来了时机。

　　针对这一痛点，智能恢复机器人开发商傅利叶智能推出仅相当于国外恢复机器人几分之一价钱的恢复机器人，协助医院进步恢复功率和质量，协助患者更好地恢复。

　　据悉，傅利叶智能建立于2015年，产品包含一款下肢外骨骼机器人和一款上肢恢复机器人。在整个作业界，专心恢复机器人的公司数量较少且多处于前期阶段，睿瀚医疗、大艾机器人、跨步机器人等也都推出了上肢或外骨骼机器人。在技能水平和商业化落地方面，傅利叶智能都相对抢先。

　　傅利叶智能创始人顾捷和联合创始人徐振华均结业于上海交通大学机械系，二人在大学期间就喜爱研讨机器人，他们地点团队曾参与机器人竞赛获得2002年我国机器人大赛最佳构思奖。

　　结业后顾捷进入外企，先后从事过技能运用、商场推广等作业，而徐振华一向从事技能研制，曾上任于FANUC机器人、泛亚轿车。

　　作业了几年，他们看到了作业天花板，一起由于对机器人的爱好与热心，到2009年，两位大学时的好搭档再次组合，开发恢复机器人。

　　他们挑选医疗恢复范畴来完成自己的“机器人梦”是由于：“传统的机器人巨子还没进入，由于需求专门建立部分，找医学相关的人，另一方面医疗器械的单价相对较高，能够养活一个团队，也能够做技能方面的拓延”。

　　2012年，顾捷和徐振华正式建立璟和机器人公司，经过几年研制推出的Flexbot成为了恢复机器人作业新的里程碑，后来公司被收买。2015年两人联合建立了傅利叶智能，持续耕耘医疗恢复机器人范畴，开发更多品种的机器人。

　　有了第一次创业的经历堆集，傅利叶智能在两年的时刻里获得了技能上的打破，推出了针对上肢和下肢外骨骼的两款恢复机器人，成为了恢复机器人范畴最早获得美国 FDA 认证，并完成商业化落地的公司。

　　2015年，傅利叶智能于完成了来自IDG本钱、张江火炬创投的800万元天使轮出资，2016完成了来自火山石本钱的1500万元Pre-A轮融资，并于2018年2月完成了来自景旭创投、前海母基金、火山石本钱、IDG本钱的3000万元A轮融资，IDG本钱、火山石本钱的持续跟投也表现了本钱对其的认可。

　　在国外，2000年左右恢复机器人就完成了商业化，而国内直到2005年才开端引进国外高端恢复机器人，可是动辄两三百万的昂扬价格让许多医院望而生畏。傅利叶智能期望做高水平且接地气的、高性价比的恢复机器人。

　　在十余年的研制后，2017年头，傅利叶智能推出了我国首个商用化的下肢外骨骼恢复机器人 Fourier X1。它一方面能辅佐脊髓损害的下半身截瘫患者进行坐、站，行走等运动功用；一起也能协助脑卒中患者恢复原有的行走才能。

　　Fourier X1最中心的技能便是力反应，经过设备在各个关节和足底的力传感器，这款外骨骼机器人能够辨认传感信号、了解运用者的走路目的然后动态调整步态轨道。

　　2016年，傅利叶智能推出了首个具有触觉的上肢恢复机器人Fourier M2，M2根据力反应等中心技能，能够准确模拟出各种实际日子中的力学场景，为运用者供给多样的方针导向性练习，影响大脑功用重组，从而重塑上肢功用。据介绍，现在该设备也是我国首个进入欧洲商场的恢复机器人产品。

　　据顾捷介绍，公司现已与50多家医院建立了协作。现在，在上海的华山、瑞金等医院每天机器人有患者排着队在运用，并在美国、新加坡、英国、瑞士等地建立了海外临床试点。

　　在顾捷看来，项目最大的壁垒在于技能的先发优势构成的时刻窗，“咱们在作业界耕耘了十余年，现已走在了最前面，技能上有了中心打破，构成了壁垒，未来即便有许多企业参加，咱们要确保咱们跑的最快。”

　　现在来看，产品、工业链、性价比等都是傅利叶智能的优势，其机器人的均匀价格约20—30万元，价格仅相当于国外恢复机器人的1/3，产品功用则现已达到了国际水平。

　　“曾经要经过恢复医治师的手来完成1对1医治，有了机器人之后，一个医治师能够一起兼顾到多个患者，大大进步恢复医师的功率。”

　　但在详细的操作上，机器人还需求医治师设置参数和练习处方。顾捷也坦言，机器人能够替代的是恢复练习中的重复动作，而不能替代医师对患者病况的判别，“恢复机器人现在是智能，但不是才智。”

　　现在恢复作业面对的问题是医保和商业保险都没有掩盖到，导致虽然医院和医治师收入较低，患者仍觉压力大。对此顾捷呼吁国家在恢复范畴做一些医保的掩盖，促进作业良性循环。

　　医疗恢复在我国是一个潜力巨大但开掘程度较低的商场。据我国残联2010年数据统计：我国各类残疾人数已达8500万，堪比一个中等规划国家的人口总量，其间由于灾祸、事故以及疾病等原因失掉举动才能的患者就有数百万。

　　“只要是手术后的患者都需求恢复，包含骨科、神经科，包括有缺点的儿童，功用的阑珊的老年人等。”顾捷告知寻觅我国创客记者。

　　据他介绍，Fourier X1的第一批试用者中有一个胸部以下彻底截瘫的患者，在经过了一段时刻的适应和练习后，已能运用外骨骼进行开始行走。

　　“咱们的方针便是让医院用一个一般医治师的年薪就能买到一个恢复机器人，这样医院招一个人不如买一个机器人，机器人能够24小时作业，还能提高恢复质量和时刻。”

　　关于未来的开展规划，顾捷表明，傅利叶智能将在现有产品线的基础上，持续深化医疗机器人研制，加速商业化进程，组成一个以恢复机器人技能为中心的生态体系。

　　详细来说便是再患者的恢复练习中，体系将患者的每次动作、反应数据都存储于数据库里，经过不断迭代晋级、衔接网络云端，后期打造归于每个患者自己的数据库，有助于患者更好恢复医治。

　　顾捷抱负中的状况是，患者无论是出门仍是在家，恢复机器人就如同人的一个器官相同，成为他们日子中必要的延伸部分，完成坐轮椅的人能够穿上外骨骼机器人行走。

　　而关于医院，顾捷信任，未来每一个恢复科都会需求机器人，由于这是恢复走向智能化，走向更高恢复需求的必然挑选。

　　“未来恢复机器人会超越其他的医疗机器人，由于它不光能够用在恢复科，还能够走向社区、家庭，而手术机器人只能在医院，恢复机器人的潜力和空间是愈加巨大的。”

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